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　　根據中國通用機械工業(yè)協(xié)會(huì )數據，我國減速器產(chǎn)量由 2015 年的 592.3 萬(wàn)臺增長(cháng)至 2021 年的 1,202.75 萬(wàn)臺，年復合增長(cháng)率達到 12.53%，行業(yè)空間持續擴容。

 

　　國內精密減速器市場(chǎng)主要是 RV 減速器和諧波減速器。從需求上看，諧波減速器和 RV 減速器的總應用數量各占一半，具體應用上涉及汽車(chē)制造、交通運輸、港口碼頭等的重載荷機器人 RV 減速器使用較多，3C 產(chǎn)線(xiàn)、半導體產(chǎn)線(xiàn)、醫療器械等輕載荷機器人諧波減速器應用更多。RV 減速機方面，伴隨國產(chǎn) RV 減速器的發(fā)展，納博特斯克在中國的市場(chǎng)份額已低于全球水平，并呈降低趨勢，根據相關(guān)數據，2021 年納博特斯克中國市場(chǎng)占比為 51.8%，相較 2020 年下降 3%。諧波減速器方面，根據華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院統計，2021 年，哈默納科和日本新寶在中國市場(chǎng)的占有率達 42.9%，隨著(zhù)我國下游高端制造行業(yè)需求日益增長(cháng)，國產(chǎn)替代的需求日益強烈。

 

　　目前我國正處在轉型升級和新舊動(dòng)能轉換的關(guān)鍵階段，新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式、新產(chǎn)品、新動(dòng)能加快孕育，智能制造、數字化生產(chǎn)成為近年來(lái)推動(dòng)經(jīng)濟結構優(yōu)化、動(dòng)力轉換和質(zhì)量提升的重要力量，對經(jīng)濟運行穩定性、協(xié)調性和可持續性的支持作用不斷增強。

 

　　近年來(lái)，國內諧波減速器產(chǎn)業(yè)在國家政策支持下不斷發(fā)展。在《中國制造2025》規劃中，機器人與高檔數控機床被列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域；《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》也已制定完成，規劃提出研發(fā)RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實(shí)現規模生產(chǎn)。

 

　　同時(shí)，基于體積小、精度高、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，除了工業(yè)機器人領(lǐng)域以外，諧波減速器還廣泛應用于移動(dòng)機器人、高端數控機床、醫療器械、半導體生產(chǎn)設備等高速發(fā)展的領(lǐng)域。受益于政策支持和主要下游需求驅動(dòng)，諧波減速器行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期。國內從事諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)的廠(chǎng)商有所增加，技術(shù)水平有所提高，產(chǎn)品系列逐漸豐富，并已成功突破了國際品牌在國內市場(chǎng)的壟斷。國產(chǎn)自主品牌通過(guò)與國內機器人生產(chǎn)商達成合作，其在國內市場(chǎng)已經(jīng)占據了一定的市場(chǎng)份額。目前國內已有發(fā)行人、中技克美等諧波減速器廠(chǎng)商實(shí)現量產(chǎn)。

 

　　從市場(chǎng)規模來(lái)看，隨著(zhù)近年來(lái)國家產(chǎn)業(yè)政策的支持和下游市場(chǎng)不斷高漲的需求，諧波減速器市場(chǎng)規模呈現持續增長(cháng)態(tài)勢。據華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數據，我國諧波減速器市場(chǎng)規模 2020 年約 15.7 億元，預計到 2025 年諧波減速器市場(chǎng)規模有望達 47 億元，2021-2025 年 CAGR 約 25%，其中機器人用諧波減速器市場(chǎng)規模約30 億元，2021-2025 年 CAGR 約 25%。

 

　　數據來(lái)源：安信證券研究中心