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　　2022年全球及中國RV減速機行業(yè)發(fā)展現狀分析，日企占據了大量市場(chǎng)份額

 

　　一、RV減速機概述

 

　　RV減速機由一個(gè)行星齒輪減速機的前級和一個(gè)擺線(xiàn)針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機械，是最常用的減速機之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

 

　　1、對比

 

　　RV減速器與諧波減速器是高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。RV減速器負載能力高、剛性大、可靠性高，主要用于機器人大肩部等負重載的位置，一臺工業(yè)機器人的腿部、腰部和肘部需要4-6臺RV減速器。諧波減速器體積小、傳動(dòng)比高，主要用于機器人小臂、腕部或手部。

 

　　2、分類(lèi)

 

　　減速器是一種精密的動(dòng)力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

 

　　二、發(fā)展背景

 

　　1、政策

 

　　隨著(zhù)中國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)RV減速機行業(yè)快速發(fā)展，近些年，中國政府也相繼出臺政策扶持中國工業(yè)機器人及RV減速機行業(yè)的健康良好發(fā)展，未來(lái)中國RV減速機在中國政策的扶持背景下，RV減速機將持續良好發(fā)展態(tài)勢。

 

　　2、需求端

 

　　隨著(zhù)中國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)中國減速機行業(yè)同步發(fā)展，根據數據顯示，2014年以來(lái)，我國機器人行業(yè)對RV減速機的需求量呈現持續增長(cháng)的發(fā)展態(tài)勢，到2020年，全國RV減速機需求量為47.5萬(wàn)臺，同比增長(cháng)11.2%。

 

　　三、產(chǎn)業(yè)鏈

 

　　1、產(chǎn)業(yè)鏈

 

　　RV減速機產(chǎn)業(yè)鏈較為清晰，上游為原材料供應，主要有鋼鐵、銅合金、擺線(xiàn)針輪、行星齒輪傳裝置等其他；中游為RV減速機制造行業(yè)，下游為RV減速機主要應用領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人、機床、半導體制造設備等其他領(lǐng)域。

 

　　2、下游情況

 

　　RV減速機下游主要應用領(lǐng)域為工業(yè)機器人負重部位部件，根據數據顯示，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量逐年上漲，從2016年的72426套上漲至2021年的366044套，同比54.4%，隨著(zhù)未來(lái)中國工業(yè)機器人的發(fā)展，產(chǎn)量持續的上漲，對RV減速機的需求也隨之上漲。

 

　　四、全球RV減速機行業(yè)發(fā)展現狀

 

　　1、市場(chǎng)規模

 

　　隨著(zhù)全球工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人逐步取代人工，實(shí)現大規模的生產(chǎn)制造，這使工業(yè)機器人的關(guān)鍵零部件RV減速機得到快速發(fā)展，根據數據顯示，全球RV減速機銷(xiāo)售額總體呈現上漲趨勢，從2016年的800.13百萬(wàn)美元上漲至2020年的857.44百萬(wàn)美元，但從2018年至2019年，全球RV減速機市場(chǎng)銷(xiāo)售額呈現下降趨勢，2020年有所回暖，同比2019年上漲1.74%。

 

　　五、中國RV減速機發(fā)展現狀

 

　　1、市場(chǎng)規模

 

　　隨著(zhù)全球RV減速機的發(fā)展，中國國內市場(chǎng)也在同步增長(cháng)，我國RV減速機行業(yè)起步較晚，目前仍處于起步階段，根據數據顯示，中國RV減速機市場(chǎng)規模逐年上漲，從2014年的10.82億元，上漲至2021年的42.95億元。同比2020年上漲50.7%，增速可觀(guān)。

 

　　2、進(jìn)出口

 

　　中國RV減速機出口量大于進(jìn)口量，根據數據顯示，中國RV減速機出口量總體呈現上漲態(tài)勢，而進(jìn)口量總體呈現下降趨勢，說(shuō)明中國RV減速機發(fā)展狀況良好，技術(shù)逐漸成熟，不依賴(lài)于進(jìn)口，2022年1-9月中國RV減速機進(jìn)口量為1.02億個(gè)，出口量為2.2億個(gè)。

 

　　3、市場(chǎng)份額

 

　　隨著(zhù)我國機器人需求結束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結構也發(fā)生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。

 

　　4、產(chǎn)品需求

 

　　不同類(lèi)型的機器人以其結構的區別對RV減速機的需求也有所區別，據調研數據顯示，目前投入應用的機器人中，通常來(lái)說(shuō)，多關(guān)節機器人所需減速器最多，平均一臺多關(guān)節機器人需要4臺RV減速機;坐標機器人平均需要3臺RV減速機;除SCARA機器人和并聯(lián)機器人以外其他類(lèi)型機器人平均需要1臺RV減速機。

 

　　六、中國RV減速機市場(chǎng)競爭格局

 

　　1、競爭格局

 

　　根據數據顯示，中國RV減速機市場(chǎng)集中度較為集中，其中博納特斯克占比第一，占據了中國RV減速機53%的市場(chǎng)份額，占比第二的為雙環(huán)，占據了RV減速機14%的市場(chǎng)份額，住友占比5%，飛馬占比4%，中大力德占比4%，南通振康占比3%，智同占比3%，泰川占比2%，其他占比12%。其中雙環(huán)是國內本土的龍頭企業(yè)。

 

　　2、重點(diǎn)企業(yè)分析

 

　　雙環(huán)傳動(dòng)為中國本土RV減速機行業(yè)中的龍頭企業(yè)，在行業(yè)中起到引領(lǐng)作用，根據數據顯示，雙環(huán)傳動(dòng)減速機業(yè)務(wù)收入逐年上漲，從2018年的1.08億元上漲至2021年的2.67億元，同比2020年上漲20.24%，2022年上半年雙環(huán)傳動(dòng)減速機業(yè)務(wù)收入為1.89億元。

 

　　七、未來(lái)中國RV減速機行業(yè)發(fā)展趨勢

 

　　RV減速器主要被應用工業(yè)機器人領(lǐng)域，受近幾年全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸放緩，RV減速器市場(chǎng)增速也逐漸放緩。但就長(cháng)遠發(fā)展來(lái)看，未來(lái)五年，國內外機器人產(chǎn)業(yè)仍將保持增長(cháng)趨勢，則RV減速器市場(chǎng)需求持續攀升，市場(chǎng)規模不斷擴大，行業(yè)發(fā)展前景較好。在生產(chǎn)方面，全球RV減速器市場(chǎng)幾近被日企壟斷，我國近幾年已經(jīng)實(shí)現了RV減速器規?；a(chǎn)，國產(chǎn)替代趨勢明顯。