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≡ 欄目: 新聞動(dòng)態(tài) ≡ 發(fā)布時(shí)間: 2024-03-30 ≡ 點(diǎn)擊數: 207 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )轉載
近期，人形機器人成為大眾關(guān)注熱點(diǎn)。
在國內，人形機器人大賽暨人形機器人百人會(huì )論壇在北京舉行，匯聚了我國人形機器人領(lǐng)域的“排頭兵”。
在國外，英偉達聯(lián)合創(chuàng )始人兼CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開(kāi)發(fā)者大會(huì )上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例，人形機器人是其中的重點(diǎn)。此外，人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形機器人Figure01。
中國人形機器人百人會(huì )副秘書(shū)長(cháng)、星動(dòng)紀元創(chuàng )始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇認為，“人形機器人將會(huì )是具身智能最佳的承載形態(tài)，也是通用機器人的終極形態(tài)。它跟人一樣有手有腳，有無(wú)窮的延展性，可以做到非常多事情，可以把具身智能最大的潛能發(fā)揮出來(lái)。”
新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表
今年《政府工作報告》提出，我國將大力推進(jìn)現代化產(chǎn)業(yè)體系建設，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，同時(shí)，深化大數據、人工智能等研發(fā)應用，開(kāi)展“人工智能+”行動(dòng)。作為“先鋒”未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一——人形機器人展現出強大的潛力和吸引力，是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，將成為提升國家戰略科技力量的重要推動(dòng)力。
中國人形機器人百人會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )主任、2000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士姚期智認為，“機器人與人工智能兩大產(chǎn)業(yè)在這里（人形機器人）相結合，必定會(huì )連帶出許多新的需求，包括高端機器制造以及軟件系統等，這些都必定會(huì )創(chuàng )造出新的、有價(jià)值的企業(yè)，以及相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈和巨大的生態(tài)鏈。”
2023年10月20日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，明確其地位是“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”，發(fā)展目標是“到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平”，有利條件是“發(fā)揮制造業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、應用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢”，發(fā)展路徑是“堅持應用牽引、整機帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑”。
隨著(zhù)人工智能不斷取得突破性進(jìn)展，人形機器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”，大模型將賦能人形機器人走向主動(dòng)交互。例如，更強調機器人仿生結構的仿生人形機器人，“一方面，它利用電擊替代人的肌肉，實(shí)現各種流轉型呈現。另一方面，我們將語(yǔ)音機器人與大模型深度融合，利用大模型輸出結果，使機器人能夠精準的情緒和語(yǔ)言表達。”大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng )始人、CEO李博陽(yáng)在接受記者采訪(fǎng)時(shí)介紹，“這種交互方式一方面是外形仿人，另一方面是交互更加自然，增加了表情交互。”
中信證券發(fā)布的數據顯示，預計2035年，人形機器人市場(chǎng)空間為16310億美元，萬(wàn)億藍海蓄勢待發(fā)。“人形機器人是世界上公認科技最高端研究走向之一?，F在，世界各國在這方面都處于差不多的關(guān)口。中國非常盼望能夠在這個(gè)領(lǐng)域努力奮進(jìn)、脫穎而出。”姚期智表示。
具身智能最佳的載體
人形機器人，被業(yè)界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態(tài)，它在外形上與人最為相似，能完成更多、更靈活的動(dòng)作，并且交互更具親和性。記者在人形機器人大賽現場(chǎng)采訪(fǎng)時(shí)，聽(tīng)到最多的一句話(huà)就是，“在大模型持續賦能下，人形機器人將是具身智能最佳的載體。”
具身智能，是指在機器智能領(lǐng)域中，通過(guò)將智能算法與物理實(shí)體的感知、行動(dòng)和環(huán)境交互相結合，使機器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進(jìn)行交互和解決問(wèn)題的能力。人形機器人作為通用人工智能具象化載體，當與人工智能大模型相結合時(shí)，可以感知物理世界，利用多模態(tài)感知控制自己的身體，完成復雜的任務(wù)。
“數據對于具身智能來(lái)說(shuō)非常重要。這一點(diǎn)，人形機器人有天然的優(yōu)勢，它的數據相對來(lái)說(shuō)，可以更直接的從人類(lèi)的行為數據里獲取或者遷移過(guò)來(lái)，這是非常大的好處。”陳建宇表示，此外，還有一個(gè)天然優(yōu)勢，即人形機器人由于具備跟人類(lèi)似的形態(tài)，所以更能滿(mǎn)足人類(lèi)情感和審美的訴求。
“過(guò)去，機器人工作可能停留在‘小腦’層面，即如何讓機器人更穩定行走，機械臂控制更靈活。這本質(zhì)上與業(yè)務(wù)流程存在較大鴻溝。”科大訊飛人形機器人首席科學(xué)家季超在接受記者采訪(fǎng)時(shí)解釋道，例如，過(guò)去，機器人從A點(diǎn)走到B點(diǎn)，或者在流水線(xiàn)上抓取某些物品，但它并不了解為何要走到B點(diǎn)，以及為什么要抓取物品，這只是機器人基礎功能。“如果機器人只完成這些基礎功能，已無(wú)法滿(mǎn)足業(yè)務(wù)場(chǎng)景的需求。”
季超舉例，如果一家電力公司發(fā)生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時(shí)，因變壓器存在放電，放電會(huì )使氣體變成劇毒，所以需要工作人員進(jìn)入相應房間，然后進(jìn)行打開(kāi)窗戶(hù)、關(guān)閉閥門(mén)等操作。這是一個(gè)標準的業(yè)務(wù)流程，工作人員遇到這種情況時(shí)，可以快速明白需要做什么。但這樣的場(chǎng)景，雖然工作人員操作時(shí)會(huì )穿戴防化服和防毒面具，但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風(fēng)險。
“因此，我們希望人形機器人可以代替人進(jìn)入有潛在風(fēng)險的工作場(chǎng)景，走到有氣體泄漏的閥門(mén)前，識別閥門(mén)、關(guān)閉閥門(mén)，再打開(kāi)窗戶(hù)。”季超表示，“之所以過(guò)去無(wú)法實(shí)現這一點(diǎn)，是因為它（人形機器人）缺乏聰明的‘大腦’。”
“我們需要將任務(wù)與實(shí)際業(yè)務(wù)流程結合，基于大模型進(jìn)行微調，形成基于任務(wù)場(chǎng)景下的多模態(tài)矩陣大模型。讓機器人能夠按照我們對場(chǎng)景的理解，進(jìn)行一系列基于時(shí)間序列的穩步操作，而不僅僅是簡(jiǎn)單從A點(diǎn)走到B點(diǎn)，展現它的運動(dòng)和抓取能力。”季超向記者闡釋了對人形機器人未來(lái)的期待。
市場(chǎng)熱潮中的冷思考
在行業(yè)高速發(fā)展背后，也有不少冷靜的聲音。
“仿人機器人，不僅僅是把工業(yè)機器人里很多現有的成果簡(jiǎn)單移植過(guò)來(lái)，有很多基礎理論問(wèn)題需要解決。”中國人形機器人百人會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )成員、香港大學(xué)機器人研究所所長(cháng)席寧舉例，“現在，很多人都說(shuō)用大模型訓練仿人機器人，端對端輸入一個(gè)場(chǎng)景，就產(chǎn)生了一個(gè)力，讓仿人機器人控制力。但是誰(shuí)也沒(méi)有問(wèn)過(guò)，機器人的力怎么控制。”
席寧解釋?zhuān)绻o機械系統輸入的是“力”的指令，而輸出的也是“力”，兩者之間沒(méi)有延遲，如何進(jìn)行控制？這是需要從理論上要解決的問(wèn)題。“要讓仿人機器人真正達到我們要的，完成我們布置的任務(wù)，達到我們的要求，必須要解決基礎性的問(wèn)題。”
中國人形機器人百人會(huì )副理事長(cháng)、科大訊飛副總裁劉聰則認為，目前，人形機器人硬件成本過(guò)高，限制了其在各個(gè)場(chǎng)景的應用，上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進(jìn)一步完善。此外，具身智能不僅僅是單純的大模型，還需要收集規模操作的數據集，以及確定端到端的解決方案，這都需要未來(lái)結合具體場(chǎng)景進(jìn)行探索。
對于如何保障機器人產(chǎn)業(yè)可持續發(fā)展，中國人形機器人百人會(huì )副理事長(cháng)、達闥機器人公司董事長(cháng)兼首席執行官黃曉慶呼吁，工信部盡快成立可監控、可保證安全、可保證隱私的機器人服務(wù)管理局。他表示，“你能想象機器人滿(mǎn)地亂跑嗎？你能想象機器人失去控制的結果嗎？所以，我們必須建立行業(yè)規范和安全規范，以保證機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。”
正所謂“關(guān)關(guān)難過(guò)關(guān)關(guān)過(guò)，事事難成事事成”。當前，人形機器人已成為各方競逐未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，以及“人工智能+”發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。人形機器人每邁出一步，都能掀起市場(chǎng)熱潮，其商業(yè)化步伐也在競爭中不斷加快。
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